智能巡检系统

智能巡检系统包括智能机器人配套设备及管理平台系统和智能巡检无人机配套设备及管理平台系统。

智能机器人配套设备及管理平台系统

1高空作业机器人

2下探臂巡检机器人

3轨道式智能巡检机器人

4轨道式防爆型智能巡检机器人

5轮式防爆巡检机器人

6轮式复合巡检机器人

7 PAD巡检机器人

1. 智能巡检建设背景

1. 1 传统巡检方式存在效率低下、人力成本高等问题。传统巡检方式通常需要巡检人员手工记录巡检数据，然后再进行人工录入、汇总和处理，这不仅增加了工作人员的工作量，还可能导致数据不准确、遗漏等问题，影响巡检效果。

1. 2 巡检任务复杂度高，需要专业知识和技能。巡检工作涉及多个领域，如设备、安全、环境等，需要巡检人员具备相应的专业知识和技能，以确保巡检工作的准确性和有效性。

1.3 巡检数据需要实时、准确地反馈。智能巡检系统可以通过实时采集、传输和处理巡检数据，帮助管理人员及时了解设备设施的运行状态和安全风险，为决策提供有力支持。

因此，建设智能巡检系统可以实现对巡检工作的高效管理，提高巡检工作的准确性和效率，降低人力成本，提升企业的竞争力和可持续发展能力。

通过无人机机场进行网格化部署 ，将无人化值守理念变为现实。

全新的无人机机场采用充电式设计 ，具有IP55工业级防护等级设计 ，可在最低零下30度或零上50度的环境持续工作。

使用无人机机场进行计划任务 ，可自动进行航线巡检任务 ，上传视频或照片数据 ，轻便管理巡检任务和巡检数据。7公里巡检半径通过航线任务 ，无人机可覆盖7公里范围巡检工作。

模块化设计

支持免现场维护 ，模块化设计，IP54防护等级 ，直面各类极端环境。

核心价值

轻量化设计 ，使得选址和部署更加便捷高效。

单机场的7KM覆盖半径 ，可满足大部分巡检需要。工业级防护等级设计 ，可在极端环境保持稳定工作。

开放上云API ，可将机场进行私有化开发 ，接入数字孪生/可视化管理平台。

2. 需求分析

2.1 提高工作效率：传统的矿山巡检工作通常依赖人工进行，不仅耗时耗力，而且在复杂和危险的环境中，人力巡检的效率和安全性都会受到严重影响。因此，矿山智能巡检系统需要能够自动化执行巡检任务，减少人力投入，提高巡检效率。

2.2 提高安全性：矿山工作环境通常充满安全隐患，如瓦斯泄露、地质灾害等。智能巡检系统能够通过搭载传感器和摄像头的机器人进行实时监测和预警，降低巡检过程中可能出现的人身伤害风险。

2.3 提高数据准确性：传统的巡检方式存在人为误差，影响数据的准确性。智能巡检系统通过先进的传感器和算法，可以精确采集和分析矿山环境数据，提高数据的准确性，为决策提供更为可靠的信息。

2.4 适应不同环境和需求：矿山的环境和工艺可能会因地理位置、资源类型、生产规模等因素而有所差异。因此，智能巡检系统需要具备一定的灵活性和可扩展性，以适应不同矿山的需求。

2.5 数据安全和网络安全：智能巡检系统涉及大量的数据传输和存储，因此需要保证数据的安全性和网络的安全性，防止数据泄露和黑客攻击。

总的来说，矿山智能巡检需求分析主要关注效率、安全、数据准确性、适应性和安全性等方面，以满足矿山生产和管理的需求。

3. 智能巡检设备分类

根据使用要求及工作环境的要求，适用实际矿山等工作区域巡检无人设备主要可以

分为以下几种常用于矿山、煤矿、电厂工作环境

3.1 无人机巡检机器人：可以在矿山的高空区域进行巡检，通过搭载的摄像头、红外热像仪等设备，对矿山的整体状况进行全方位的监测。无人机巡检机器人可以迅速飞抵目标区域，对地形复杂、人工难以到达的地方进行高效巡检。同时，无人机巡检机器人还可以实现远程控制和自主飞行，提高了巡检的灵活性和安全性。

3.2 其他巡检机器人：包括轮式/履带式/轨道式/机械臂巡检机器人。通常搭载各种传感器和设备，如摄像头、气体检测仪等，常用于高危的厂房、园区、机房、井下作业及开采设备使用。可实时监测环境参数和安全状况。

通过局部放电检测、红外温度检测、红外热成像等，对站内设备和环境进行全方位、全天候的监控

4. 功能介绍

4.1 智能巡检无人机配套设备及管理平台系统

无人飞行器

• 飞行平台：多负载飞行平台 ，负载可更换多用途无人机

• 强劲性能：六向安全避障、 长航时续航、 IP45 防护等级

• 专业配件：可外置电池高亮遥控器、智能电池箱、4G 网卡套件

• 功能全面：智能巡检、精准复拍、A起B降、 电池热替换等多个功能集

• 能力开放：支持 P/OSDK、 MSDK、上云 API ，能力更加开放

• 应用场景：矿区、油田等行业巡检、可见光巡检、红外巡检、应急抢修等

夜间巡检

偷采/盗采矿、油等是油田面临的重大问题之一。 内地形复杂 ，偷盗分子经常在夜间出动，

常规的可见光巡检和探头式巡检无法满足巡检需求。而无人机红外方案可在高空内进行无死角巡护 ，偷盗人员无处遁形。

红外热成像

机载顶级热成像方案 ，640*512 高分辨率红外分辨率 ，通过超分辨率功能 ，可1280*1024红外分辨率长续航无人机滞空时间约40分钟左右，可自行计算返回电量，无需人工过多干涉。

核心价值

拥有隐蔽模式，可关闭飞机所有灯光。使得高空侦察中犯罪分子无法察觉。打点定位功能，可与后台同步位置信息，实现空地一体同步。

作业区数字化应用

作业区资产实景模型采用航测专用负载相机及无人机，通过航测手段，可将指定目标实景三维模型重建复刻出来。

实现数字化资产管理，将作业区区域、配网线路、外露管线，生产区实景以季度、年度时间节点进行归档比对分析，规划发展。通过数据平台融合，使监测数据与实景模型充分结合使用。

专业航测负载

无人机搭载专业航测镜头，优化测绘方案，通过贴近摄影测量和大范围智能摆拍功能轻松获取目标区域影像数据。

模型一键生成

通过管理平台制图，一键导入和生成三维实景模型，可根据需求框选重建区域和目标能够输出标准格式数据文件，省心快捷

核心价值

根据三维实景模型，可嵌入整体生产系统，通过数据和视频叠加至模型中，清晰定位问题区域及部件，更好实现数字化运维。同时可根据季度/年度三维模型留档对比，为后续展规划做数据支撑。

无人机平台实现作业区相关应用，适用于矿山开采、油田/管道、电厂等行业使用。