高空作业机器人

高空作业机器人是针对高空防腐补漆的智能维修作业装置，装载除锈、喷涂等维修用附件设备，以解决传统人工作业高风险、高成本、低效率等痛点，机器人采用通用行走底盘加多功能作业的方式，实现一机多能，可代替高空作业工人完成作业。用户可根据需要更换不同功能模块，定制模块实现塔筒清洗等其他功能。

系统组成功能特点

模块化设计:通用行走底盘加工作模块，一机多能，通过在行走底盘搭载不同功能模块实现除锈打磨、喷涂、塔筒清洗等功能;

轻量化及高负载率:车体自重30kg，负载70kg，单人即可搬运及部署作:

高柔性底盘:底盘采用专利技术，基于四连杆的四转四驱底盘系统，现水平垂直运行解耦，适用大曲率，变半径复杂场景;

电动打磨系统:自研基于力反馈的电动打磨系统，自研金属骨架复合材料打头，适用于打超厚、超硬金属漆面。非高压水打磨系统，无需复杂辅助系统部署，无需水介质的依赖，适合野外部署，降低业窗口期要求；

粉尘回收系统:配备自研高效金属粉尘回收系统，无粉尘逸散，满足环保要求；

易操控:整体部署便捷，手动规划作业区域、自主作业。

适用场景：

高空作业机器人解决了防腐涂层修复作业率低以及海上作业难度及作业人员安全风险高的问题，也可实际应用于除海上风电外的船舶、油气储罐等场景